竞业协议无效的五种情形包括：

1. 协议主体错误：签订竞业限制协议的企业一方，应是拥有商业秘密的权利人，即必须要有商业秘密的存在，这是实行竞业限制的一个非常重要的前提条件。并且协议的另一方必须是符合竞业限制适用条件的人员，如果不满足协议签订的主体条件很可能导致协议无效。

2. 超过竞业禁止的期限：《劳动法》第24条规定，竞业限制协议的禁止期限不得超过两年。也就是说，如果双方在协议中约定的期限超过两年，则超出部分应当认定为无效。

3. 不给劳动者补偿：用人单位让劳动者签订竞业限制协议，就必须给予劳动者相应的补偿。如果该竞业禁止协议未约定补偿数额或者给付标准，允许用人单位与劳动者就此事项协商，如果用人单位不同意给付补偿金，则该协议不对劳动者产生效力。

4. 违反法律法规强制性规定：如果竞业限制协议违反了法律法规的强制性规定，例如限制了劳动者的就业权利或者违反了劳动法的相关规定，那么该协议可能被认定为无效。

5. 显失公平：如果竞业限制协议的内容显失公平，例如对劳动者的限制过于苛刻或者不公平，导致劳动者无法正常就业或者生活受到严重影响，那么该协议可能被认定为无效。

需要注意的是，这五种情形并不是竞业限制协议必然无效的原因，具体情况需要根据协议的内容、适用法律和司法实践来判断。因此，在签订竞业限制协议之前，建议双方充分了解协议的内容和适用法律，并进行充分的协商和沟通。